요즘은 드론(Drones) 이 도처에 있으므로 직접 조종해 보고 싶은 마음이 들 수도 있습니다. 그런데 드론을 정확히 어떻게 날리나요? 이 놀라운 비행 기계 중 하나를 조종하는 방법이 궁금하시다면 가장 기본적인 수준부터 시작하여 누구나 시도해 볼 수 있도록 드론 비행 방법을 설명하겠습니다.
드론으로 중요한 것은 무엇입니까?
사람들이 "드론"을 언급할 때 그들은 무엇을 의미합니까? 실제로 이것에 약간의 혼란이 있습니다. 엄밀히 말하면 모든 무인 항공기는 "드론"입니다. 일부는 원격으로 제어되고 일부는 자율적이거나 둘의 조합입니다. 이것은 무선 조종 장난감이 기술적으로도 드론임을 의미합니다.
그러나 대부분의 사람들이 사용한다는 의미에서 쿼드콥터, 헥사콥터, 옥토콥터와 같은 멀티 로터 항공기를 의미합니다. 그것이 우리가 여기서 단어를 사용하는 방법입니다.
드론 비행 방법
멀티로터(Multirotor) 드론은 각 로터의 추력을 사용하여 비행체를 들어 올립니다. 로터는 쌍으로 작동하여 서로의 토크를 상쇄합니다. 즉, 모든 로터가 같은 속도로 회전하는 경우 드론은 제자리에서 호버링해야 합니다.
각 로터의 상대 속도를 변경하여 드론은 피치, 롤 및 요잉을 수행할 수 있습니다. 온보드 비행 컨트롤러는 올바른 움직임을 얻기 위해 이러한 명령을 모터 전력 조정으로 변환하는 방법을 알아냅니다.
자이로스코프(Gyroscopes) , 고도 잠금 장치(Altitude Lock) , GPS 및 충돌(Collision) 센서
롤, 피치 및 요를 달성하기 위해 모터 파워를 조정하는 방법을 알아내는 것 외에도 드론을 사용하여 더 쉽게 비행할 수 있는 다른 방법이 있습니다.
모든 현대에는 온보드 전자 자이로스코프가 있습니다. 이 장치를 사용하면 드론이 자동으로 수평을 유지할 수 있습니다. 자이로가 없으면 항상 수동으로 드론 수평을 유지해야 합니다!
많은 드론에는 드론의 고도를 알려주는 고도계도 있습니다. 이것은 "고도 잠금"으로 알려진 기능을 가능하게 합니다. 고도 잠금을 사용하면 드론은 사용자가 떠난 높이에서 계속 호버링합니다.
마지막으로, 더 비싼 드론에는 종종 GPS(GPS) 장치 가 내장되어 있습니다. 이것은 드론이 지구(Earth) 에서 인지된 위치를 알려주고 앞뒤로 표류하지 않고 제자리에서 호버링할 수 있도록 합니다.
이 세 가지 기능을 모두 결합하면 드론이 3D 공간에서 자동으로 위치를 유지할 수 있습니다. 따라서 초보자도 쉽게 비행할 수 있습니다. 그러나 레이싱 드론(racing drones) 과 저가형 장난감 드론은 자이로만 있을 가능성이 높습니다. 이것은 비행을 훨씬 어렵게 만들지만 도전을 찾고 있다면 더 많은 보상을 제공합니다.
고급 드론에도 초음파 충돌 센서가 있을 가능성이 높습니다. 이 센서는 벽과 같은 물체를 감지하고 드론이 충돌하기 전에 멈출 수 있습니다. 대부분의 경우 모든 비행 방향이 적용되는 것은 아닙니다. 따라서 센서가 볼 수 있는 위치를 기록해 두십시오. 그들은 완전하지 않으므로 의존하지 않는 것이 가장 좋습니다.
드론 법칙과 당신
드론을 구매하기 전에 해당 국가 및 지역의 드론 규정을 검토해야 합니다. 비행할 수 있는 곳, 드론을 등록해야 하는지 여부, 지상 조종사 면허를 취득해야 하는지 여부에 대한 규칙이 있습니다. 모든 국가, 주 및 지방 정부가 다른 규칙을 가지고 있기 때문에 여기에서 보편적인 정보를 제공할 수 없습니다.
기본 컨트롤 배우기
일부 드론은 화면 스마트폰 제어를 사용하여 비행하지만 대다수는 전용 물리적 컨트롤러를 사용하여 제어됩니다. 비디오 게임 컨트롤러를 사용해 본 적이 있다면 드론 조종 방법을 처음 배울 때 기본 레이아웃이 익숙할 것입니다.
컨트롤러의 양쪽에는 두 개의 컨트롤 스틱이 있습니다. 하나는 왼쪽 엄지손가락을 위한 것이고 다른 하나는 오른쪽을 위한 것입니다. 컨트롤러에 추가 버튼이 있을 수 있지만 이는 모델마다 다르므로 드론 설명서를 참조하여 기능을 알아보세요.
스틱 컨트롤에는 각각 모드 2(Mode 2) 및 모드 1(Mode 1) 로 알려진 두 가지 표준 레이아웃이 있습니다 .
모드 2(Mode 2) 는 지금까지 가장 인기가 있습니다. 대부분의 드론과 무선 조종 항공기는 모드 2(Mode 2) 컨트롤러와 함께 배송되거나 두 모드를 모두 지원하는 경우 컨트롤러가 모드 2 로 전환된 상태로 배송됩니다.(Mode 2)
다음은 모드 2(Mode 2 ) 레이아웃입니다.
왼쪽 스틱은 스로틀과 요를 제어합니다. 스틱을 위나 아래로 밀면 드론이 위나 아래로 조절됩니다. 즉, 고도가 높아지거나 낮아집니다. 스틱은 중앙으로 돌아가지 않지만 컨트롤에서 손가락을 떼더라도 스로틀 위치는 그대로 유지됩니다.
스틱을 왼쪽이나 오른쪽으로 밀면 드론이 왼쪽이나 오른쪽으로 회전합니다. 즉, 드론의 "코"가 다른 방향을 가리킬 것입니다.
오른쪽 스틱으로 이동하면서 스틱을 위 또는 아래로 밀면 드론의 피치가 위 또는 아래로 이동합니다. 즉, 드론이 기수(앞으로 스틱) 또는 꼬리(뒤로 스틱) 방향으로 움직입니다. 피치 컨트롤을 더 많이 밀거나 당길수록 드론이 앞으로 또는 뒤로 더 빨리 날아갑니다.
오른쪽 스틱을 왼쪽이나 오른쪽으로 누르면 드론이 각 방향으로 굴러갑니다. 즉, 옆으로 이동합니다.
이것은 모드 1( Mode 1 ) 레이아웃입니다.
아직 스로틀, 요, 롤 및 피치가 있습니다. 그러나 이제 그들은 이사했습니다. 일어난 일은 스로틀과 피치가 반대 위치에 있지만 롤과 요는 여전히 모드 2(Mode 2) 에서와 같은 위치에 있다는 것입니다 .
(Remember)이러한 제어 입력을 다양한 방식으로 혼합하여 다양한 기동을 생성할 수 있음을 기억하십시오 . 예를 들어 모드 2(Mode 2) 컨트롤러의 모서리에 오른쪽 스틱을 누르면 드론이 대각선으로 날아갑니다. yaw 및 roll 입력을 결합하면 뱅킹 턴을 수행할 수 있습니다.
당신이 비행하기 전에
드론을 조종하는 방법을 처음 배우기 전에 몇 가지 준비 작업이 필요합니다. 비행 전 점검 및 비행 준비 방법에 대한 지침은 드론 설명서를 참조하십시오. 여기에는 일반적으로 배터리를 삽입하고, 드론과 컨트롤러를 동기화하고, 눈으로 볼 수 있는 손상이나 기타 문제가 없는지 확인하는 작업이 포함됩니다.
시작하기
비행하기 전에 조종을 연습하기 위해 드론 시뮬레이터를 고려해 볼 가치가 있습니다. 시뮬레이션된 화면 컨트롤이 있는 일부 앱이 있습니다. 당신은 또한 약간의 돈을 쓰고 실제로 더미 컨트롤러(dummy controller) 와 함께 제공되는 컴퓨터 시뮬레이터를 구입할 수 있습니다 . 어느 쪽이든, 비행을 연습하고 시뮬레이터의 컨트롤에 익숙해지는 것이 가장 안전한 학습 방법입니다.
또는 수동 비행을 연습하기 위해 저렴한 나노 드론(nano drone) 을 구입하는 것이 좋습니다 . $2000 camera drone 을 부수는 데서 오는 눈물 없이 포기하고 부숴버릴 수 있습니다 .
초보자로서 드론 조종 방법을 배우는 비결은 천천히 시작하여 다음 단계로 넘어가기 전에 한 가지를 마스터하는 것입니다. 이것은 우리가 제안하는 연습 순서입니다:
- 자신감이 생길 때까지 이륙한 다음 착륙하십시오.
- 다음으로, 한 지점에서 단순히 호버링을 연습합니다.
- 그런 다음 요잉을 배우십시오. 호버링을 유지하면서 드론이 제자리에서 회전하도록 합니다.
- 코를 가리키고 피치와 롤을 연습하십시오.
- 이제 노즈인 호버링을 연습한 다음 노즈인 피치 앤 롤을 연습하세요. 드론을 바라보고 있기 때문에 이러한 컨트롤이 "반전"으로 나타납니다.
- 이 모든 조작에 자신감을 얻은 후 시계 방향과 반시계 방향 원을 그리며 비행하여 배운 내용을 결합해 보십시오.
- 마지막으로 8자 모양으로 비행하는 연습을 합니다.
너무 서두르지 마십시오! 연습(Practice) , 연습, 연습! 결국에는 협응력과 근육 기억력이 좋아져서 아무 생각 없이 날 수 있게 될 것입니다. 즐거운 시간 보내세요!
How to Fly a Drone for Total Beginners
Drones are everywhere these days, so you might be tempted to try your hand at flying one yourself. Except, how exactly do you fly a drone? If you’ve been wondering how to pilot one of these amazing flying machines, we’re going to start at the most basic level and explain how to fly a drone so that anyone can give it a go.
What Counts as a Drone?
When people refer to “drones” what do they mean? There’s actually some confusion on this. Strictly, any unmanned craft is a “drone”. Some are controlled remotely, some are autonomous or are a combination of both. This means that radio-controlled toys are technically also drones.
However, in the sense that most people use the word, it refers to multi-rotor aircraft such as quadcopters, hexacopters and octocopters. That’s how we’ll use the word here.
How Drones Fly
Multirotor drones fly using thrust from each rotor to lift the craft. The rotors work in pairs, countering the torque of one another. Which means that if all rotors are spinning at the same speed, the drone should hover in place.
By varying the relative speeds of each rotor, the drone can pitch, roll and yaw. The onboard flight controller works out how to translate those commands into motor power adjustments to get the right movement.
Gyroscopes, Altitude Lock, GPS and Collision Sensors
Apart from figuring out how to adjust motor power to achieve roll, pitch and yaw there are other ways in which drones make flying easier for you.
All modern have an onboard electronic gyroscope. This device lets the drone automatically remain level. Without a gyro you’d also have to manually keep the drone level at all times!
Many drones also have an altimeter, which tells the drone what it’s altitude is. This makes a feature known as “altitude lock” possible. With an altitude lock, the drone will continue to hover at the height you left it.
Finally, more expensive drones often have a built-in GPS unit. This tells the drone its perceived position on Earth, letting it hover in place without drifting back and forth.
Combining all three of these features lets a drone automatically maintain its position in 3D space. This makes it easy to fly even for beginners. However, racing drones and low-end toy drones are likely to only have a gyro. This makes them much harder to fly, but also more rewarding if you’re looking for a challenge.
High-end drones are also likely to have ultrasonic collision sensors. These sensors can sense objects such as walls and stop the drone before it crashes. Not every direction of flight will be covered in most cases. So do take note of where the sensors can see. They are not foolproof, so it’s best not to rely on them.
Drone Laws and You
Before you even buy a drone, you should review the drone regulations for your country and region. There are rules about where you may fly, whether your drone needs to be registered and whether you need to obtain a ground pilot’s license. We can’t provide universal information here, because every country, state and local government has different rules.
Learning the Basic Controls
Some drones are flown using on-screen smartphone controls, but the vast majority are controlled using a dedicated physical controller. If you’ve ever used a video game controller, the basic layout should be familiar to you when you first learn how to fly a drone.
There are two control sticks on either side of the controller. One for your left thumb and one for the right. There may be additional buttons on the controller, but these differ from one model to the next, so consult your drone’s manual to learn what they do.
There are two standard layouts for stick controls, known as Mode 2 and Mode 1 respectively.
Mode 2 is by far the most popular. Most drones and radio controlled craft will ship with a Mode 2 controller or with the controller switched to Mode 2 if it supports both modes.
This is a Mode 2 layout:
The left stick controls the throttle and yaw. Pushing the stick up or down will throttle the drone up or down. In other words, you’ll gain or lose altitude. The stick does not return to center, but will remain at its throttle position, even if you take your finger off the control.
Pushing the stick left or right will turn the drone left or right. Meaning that the “nose” of the drone will point in a different direction.
Moving to the right stick, pushing the stick up or down will make the drone pitch up or down. This means that the drone will move in the direction of the nose (stick forward) or the tail (stick backward). The more you push or pull on the pitch control, the faster the drone will fly forwards or backwards.
Pushing left or right on the right stick will make the drone roll in each respective direction. In other words, it will move sideways.
This is a Mode 1 layout:
We still have throttle, yaw, roll and pitch. However, now they’ve moved. What’s happened is that throttle and pitch have reversed position, but roll and yaw are still in the same place as with Mode 2.
Remember that you can mix these control inputs in various ways to produce different maneuvers. For example, if you push the right stick into the corners of a Mode 2 controller, your drone will fly diagonally. If you combine yaw and roll inputs, you can perform banking turns.
Before You Fly
Before you first learn how to fly a drone, you’ll need to do some prep work. Consult your drone’s manual for instructions on preflight checks and how to get it ready to fly. This will usually involve inserting batteries, syncing the drone and controller and making sure there’s no visible damage or other problems you can spot by eye.
Getting Started
Before you fly, it’s worth considering a drone simulator to practice the controls. There are some apps, with simulated on-screen controls. You can also spend a bit of money and buy a computer simulator that actually comes with a dummy controller. Either way, practicing flight and getting used to the controls in a simulator is the safest way to learn.
Alternatively, we recommend buying a cheap nano drone to practice manual flight. The controls are exactly the same, but you can smash these up with abandon without the tears that come from crashing your $2000 camera drone.
The trick to learning how to fly a drone as a beginner is to start slow and work on mastering one thing before moving on to the next. This is our suggested practice sequence:
- Take off and then land until you feel confident.
- Next, practice simply hovering in one spot.
- Then, learn to yaw. Make the drone turn in place while maintaining your hover.
- With the nose pointed out from you, practice pitch and roll.
- Now, practice a nose-in hover and then nose-in pitch and roll. Here those controls appear “reversed” since you’re facing the drone.
- After you feel confident with all these maneuvers, try combining what you’ve learned by flying in clockwise and counterclockwise circles.
- Finally, practice flying in a figure-eight pattern.
Don’t be too hasty! Practice, practice, practice! Eventually your coordination and muscle memory will become good enough that you can fly without thinking about it. Have fun!
